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KUSANKU est aussi à l'origine d'un type de kumite ou sparring dans le Karaté d'Okinawa. Le kumite était référé comme Kumiai Jutsu ou technique de combat. Après sa formation avec KUSANKU, SAKUGAWA devenait un expert reconnu dans le style chinois de combat appelé Tode.
C'est la base de son surnom Tode (main chinoise) SAKUGAWA. Il est reconnu comme étant le premier professeur de Karaté d'Okinawa. L'histoire laisse à penser que SAKUGAWA aurait combiné les techniques de style chinois Kenpo (Tode) avec le style des techniques autochtones d'Okinawa du Shuri-Te.
Le Shuri-Te est de ce fait la base du véritable Karaté d'Okinawa. Il eut trois disciples qui se sont distingués comme des excellents pratiquants.
Il s'agit de Bushi UKUDA, Makabe CHOKUN et Bushi MATSUMOTO de Urazoe. Cependant, le plus célèbre était son dernier disciple Sokon MATSUMURA (1809-1896). Il était aussi appelé Bushi (Guerrier) MATSUMURA ou Shuri MATSUMURA.
Sokon MATSUMURA était un pratiquant de grande renommée parmi les arts de combat de l'archipel. Toutes les généalogies du Karaté d'Okinawa remonte à Sokon MATSUMURA, car il fût le premier à instaurer un véritable système d'enseignement du Shuri-Te.
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